В комплект поставки манипулятора входит ПО "Координата" Рег. номер в реестре - 2025696329

ПО "Координата"
Программа представляет собой интегрированную платформу для управления промышленным роботом-манипулятором, имеет модульную архитектуру и использует протокол EtherCAT для низкоуровневого управления, а также брокер сообщений NATS для взаимодействия между компонентами.
Функциональность программы включает в себя расчёт кинематики перемещения манипулятора, контроллер состояния для выполнения программ, а также графический интерфейс, поддерживающий блочное и скриптовое программирование траекторий.
Интерфейс предоставляет возможность мониторинга состояния, отображения цифрового двойника в реальном времени, контроллера движения, безопасных зон и системы разграничения доступа, а также авторизации. Синхронизирует аппаратный пульт управления с системой через центральный брокер.
Тип ЭВМ: ПК на базе процессора с архитектурой x86/x64; ОС: Debian 13.

Основные параметры и размеры

Название

Робот-манипулятор

SCARA RPS700/10

-

Количество осей

4

Штук

Максимальная нагрузка

10

Килограмм

Максимальный рабочий размах

700

Миллиметр

Скорость по осям j1

500

Градус в секунду

Скорость по осям j2

900

Градус в секунду

Скорость по осям j3

2200

мм в секунду

Скорость по осям j4

2500

Градус в секунду

Точность позиционирования

±0,01

Миллиметр

Досягаемость

700

Миллиметр

Значение

Единица измерения